【摘 要】
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随着现场总线与可编程控制系统的发展,工业领域的自动控制系统对于安全相关设备和安全网络协议的需求正在不断扩大;然而,由于工业以太网的技术飞速进步,传统的安全协议已经不
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随着现场总线与可编程控制系统的发展,工业领域的自动控制系统对于安全相关设备和安全网络协议的需求正在不断扩大;然而,由于工业以太网的技术飞速进步,传统的安全协议已经不再适用复杂的实时以太网通讯环境;文章旨在研究开源实时以太网功能安全协议openSAFETY,在实现工业以太网协议Ethernet POWERLINK （EPL）的基础上设计了openSAEFTY站点的ARM FPGA通用平台架构,提出了具体的硬件软件解决方案,并通过实验测试验证了该平台高速实时的数据传输性能,为工业以太网功能安全协议的高性能实现
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