一种用于图书自动存取装置的设计

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设计一款用于图书自动存取的装置。该装置由移动平台、升降装置和能够实现夹持图书功能的机械手结构组成,各模块控制系统采用分布式控制,由上位机发出控制指令,采用无线射频识别技术确定书籍信息,在微处理器的作用下实现图书自动存取功能。
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