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本文分析了船舶自动车令记录仪的功能特点，工作原理。重点介绍了微型打印机的工作原理和使用方法，车令信号采集的方法与实现，脉冲（转速信号）计数的方法与实现，时钟芯片DS1302的使用方法及不间断时钟的实现。针对我国海军舰船航行数据记录的现状，提出以单片机为核心设计HXG-930CL型船舶自动车令记录仪，替代人工手动操作，实现舰船航行车令和航速的自动记录。