论文部分内容阅读
针对工业过程控制中存在的非线性，时变性以及各种不确定性，在已有的RBF网络整定PID控制的基础上，提出了一种改进的整定控制算法。先用RBF神经网络在线辨识被控对象离散模型，得到对象关于控制器输出的Jaeobian信息，然后用Levenberg—Marquardt算法代替传统的梯度法对PID参数进行整定，得到改进的整定控制算法。通过对锅炉汽包水位控制系统的仿真研究，验证了算法的有效性和优越性。该控制算法提高了控制系统的快速性、鲁棒性，有一定的实用推广价值。