汽车辅助驾驶信息检测系统设计与实现

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基于深度学习技术的新一代机器视觉技术正逐步成为一个重要的科学技术研究领域,是推动未来汽车向智能化发展的强大动力.系统根据行驶在道路上的汽车前后摄像头拍摄的画面,利用系统机器视觉识别技术,检测行人、车辆、红路灯等信息,通过雷达进行车辆预碰撞检测,为驾驶员提供安全信息,及时规避相应风险.
其他文献
2021年12月11日,为进一步推动南京都市圈智慧市域快轨示范工作的顺利实施,落实国家发展和改革委员会基础设施发展司、中国城市轨道交通协会的相关工作部署要求,以“智慧赋能都市圈、市域快轨绘新篇”为主题的南京都市圈智慧市域快轨示范工程(以下简称:示范工程)启动会在南京召开.
期刊
为了对能源消耗做出精准的预测,文章提出了一种基于带外生变量的季节差分移动自回归(seasonal autoregressive integrated moving average with exogenous,SARIMAX)模型与极限梯度提升算法(extreme gradient boosting,XGBoost)混合模型的能耗预测方法.首先导入实验所需的训练数据以及辅佐用的天气环境数据,利用k-means构建天气簇类,然后构建节假日指示器,根据季节趋势做进一步调整,利用网格搜索选取SARIMAX模型最
对于开发CS架构的程序来讲,网络通信技术一直是比较难的技术,涉及到的知识多,经验不够的开发者很难自己实现.Networkcomms是一款开源的基于.Net技术的通信框架,性能高,运行稳定,既支持TCP通信也支持Udp通信,并且使用方便,很容易上手.
提出一种基于集合卡尔曼滤波和相空间重构的组合模型来优化预测结果.对于负荷数据时间序列,首先使用延迟坐标嵌入方法对其进行相空间重构.基于局部平均法对下一时刻的负荷状态进行预测,其中最临近向量的数目采用循环迭代的方式选取,以获得对不同负荷序列的自适应性.根据无迹变换理论,对负荷预测值选取合适数量的Sigma点组成集合并使用集合卡尔曼滤波器进行数据同化,从而能够在容忍采样噪声的同时给出负荷的最优估计.以非侵入式量测方式获取河北保定市50个家庭用户的负荷数据作为训练集进行试验,给出了电热水器和空调负荷以及家庭总负
特高压线路工程巡检存在速度慢、风险大、无法留取视频和巡检位置信息等问题,通过在索道上挂载无线图像传输设备,让设备替代巡检员进行快速巡检是电力系统研究的重要课题.为解决特高压线路工程的索道视频回传问题,已有智能摄像系统采用1.4 GHz的图传模块传输图像、视频信息,采用900 MHz的数传模块传输定位信息.该智能摄像系统的内部较复杂,无线通道多,串口间转换次数多,间接降低了系统稳定性.此外,采用1.4 GHz图传模块传输图像,对传输环境的要求较高,不能存在强遮挡,此传输方式无法满足特高压线路工程的覆盖要求.
建设周期短是移动变电站的优势之一,然而当前大多数移动变电站通信系统建设仍采用敷设固定光缆、配置光传输设备的方式,由此产生了通信系统建设周期长、投资利用率低等问题.5G通信大宽带、低时延、多连接、边缘计算及网络切片等特性为电力通信建设水平提升创造了契机.文章将5G通信技术引入移动变电站建设,充分考虑电力通信系统的特殊性,从时延、可靠性、带宽、安全性等多方面进行详细的阐述,提出一种适用于电力监控系统安全防护规定要求的5G应用于电力通信建设时的部署方式,并给出一种基于5G的移动变电站通信系统快速建设模式.
为对变电站设备进行实时监测,设计一种基于热像仪的变电站设备状态监测系统,并提出一种利用热像仪获取热像图的变电站设备状态监测算法.首先,热像仪采集设备的热像图和正常图像,并应用光学字符识别方法找出图像中的最高温度和最低温度;其次,应用中值滤波和腐蚀技术得到矩形框为界的可能断层区域;再根据矩形框裁剪图像提取裁剪图像的加速鲁棒特征;最后,通过训练好的自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro fuzzy inference system,ANFIS)或支持向量机(support vector mach
文章提出一种适用于电力物联网感知层本地通信的时间同步方案.该方案不需要系统通过广播带有时间戳的信标帧进行同步,而是利用MAC层的数据确认帧进行同步,仅在整个同步周期内没有数据发送的情况下,才单播发送时间同步定制包进行同步,大大减少了网络的同步开销.同时,数据确认帧的发送不需要信道访问,降低了信道访问随机时延的影响,保证了同步精度.仿真结果表明,在采用基于8个历史值的线性回归算法时,同步精度可以达到几十微秒,能够满足电力物联网中各种业务的时间同步精度要求.
标准体系框架是标准申请、立项、深化编制及应用的重要参考资料.针对当前能源大数据中心运营管理标准体系统筹规划不够、标准缺失导致运营工作质效难保障的问题,文章首先梳理了国内外能源大数据标准体系研究现状;其次,从能源大数据中心的运营对象视角和管理视角构建了能源大数据中心运营管理标准基本框架体系的层级构成及类目界定;最后,给出能源大数据中心运营管理标准体系的实践路径,以期为能源大数据中心运营管理标准体系构建、完善及落地提供参考.
通过提出和实验验证了 HEVC帧间编码单元快速划分算法的性能与效果.实验结果表明,在码率增加较少和图像质量基本不变的情况下,提出的算法将HEVC帧间预测编码时间平均减少了39.11%.