【摘 要】
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针对传统的交互式多模型（IMM）算法通常采用相同维数的模型进行滤波,存在较大的模型误差以及当前统计模型（CS）中的参数需要合理设定的问题,提出一种变维自适应交互式多模型（AIMM）跟
【机 构】
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空军工程大学信息与导航学院,空军哈尔滨飞行学院
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针对传统的交互式多模型（IMM）算法通常采用相同维数的模型进行滤波,存在较大的模型误差以及当前统计模型（CS）中的参数需要合理设定的问题,提出一种变维自适应交互式多模型（AIMM）跟踪算法。该算法首先利用维数变换,将不同维数的模型转换为统一的维数进行交互滤波,使之适用于一般的机动目标,减少模型跟踪误差;然后通过引入由残差信息定义的调整因子对CS模型中的参数自适应调整,提高模型与实际运动模式的匹配程度;最后将参数调整后的CS模型反馈到变维IMM算法中,来改善跟踪性能。仿真实验表明,与传统变维IMM算法相比,
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