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介绍一种机械手关节运动的ＰＣ机控制方法，它包括步进电机的驱动、硬件接口电路和的设计、软件的编程方法，另外，对步进电机的控制也作了简要分析，实验表明：该系统具有控制灵活、编程简单、调整方便等优点。可用于科研和教学实验之中。
机械手关节运动的微机控制
【摘 要】
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介绍一种机械手关节运动的ＰＣ机控制方法，它包括步进电机的驱动、硬件接口电路和的设计、软件的编程方法，另外，对步进电机的控制也作了简要分析，实验表明：该系统具有控制灵活、编程简
【机 构】
：
东南大学机械系
【出 处】
：
电子机械工程
【发表日期】
：
2000年6期
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