论文部分内容阅读
研究了非线性H∞状态反馈可靠控制及其控制器的参数化问题.基于Hamilton-Jocabi不等式,得到了非线性H∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件,并构造出了一簇控制器,使得当有执行机构失效时,闭环系统仍渐近稳定且L2增益有限.
非线性H∞可靠控制：完全信息情况
【摘 要】
：
研究了非线性H∞状态反馈可靠控制及其控制器的参数化问题.基于Hamilton-Jocabi不等式,得到了非线性H∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件,并构造出了一簇控制器,使得当有
【机 构】
：
上海交通大学自动化研究所
【出 处】
：
系统工程学报
【发表日期】
：
2002年1期
其他文献
党的十九大报告提出了乡村振兴战略,其中乡村文化振兴是重要的一环。基层图书馆作为乡村文化振兴的主阵地,在乡村文化振兴中具有重要意义和不可替代的作用。当前基层图书馆在
某国产军机在外场定检时发现故障提示板显示“交流发电机故障”,经离位检查发现交流发电机实际功能均完好,故障原因为产品外部感受产品油液污染度的压差信号器发出错误信号。
本文使用了电子束物理气相沉积、扫描电子显微术和X射线光电子能谱等技术手段研究了高温金属蒸气环境对金属钽的力学性能和显微组织的影响。结论是金属铈蒸气不会扩散进入金
随着中国资产评估协会新准则的发布,我国资产评估行业迎来了一个崭新的机遇期,在国际趋同方面又迈进了一大步。面对机遇,我国的资产评估机构必须不断加强战略管理,才能更好的
利用电子病历数据提高药品不良反应(ADR)的主动监测水平,为药品上市后的安全监测和个性化预警服务提供可借鉴的方法。首先提出了基于电子病历的ADR知识发现与应用模型的总体
基于内蒙古西部沙区生态企业的实地调研资料,运用DEA-BC2模型,从技术投入与产出角度对其经济绩效进行评价分析。研究结果表明:沙区生态产业技术投入产出效率整体水平偏低,大
建立一个钢铁企业的分时段多品种高炉生产计划线性规划模型.与其它模型相比,该模型具有以下新特点:(1)考虑了高炉生产的多品种因素;(2)分时间段;(3)面向供应链,集成采购与库