离散H∞全信息控制器临界参数计算

来源 :航空学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：suanjava

【摘要】

：

离散H∞全信息控制器存在的临界条件取决于相关的Riccati方程解的存在性,因此控制器的存在条件可以由Riccati方程的临界参数γ-2opt确定.建立了γ-2opt与Hamilton差分系统一

【作者】

：

吴志刚

【机构】

：

大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室

【出处】

：

航空学报

【发表日期】

：

2004年3期

【关键词】

：

离散H∞控制 Hamilton差分系统 RICCATI方程特征值 discrete H_∞ control Hamiltonian difference s

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离散H∞全信息控制器存在的临界条件取决于相关的Riccati方程解的存在性,因此控制器的存在条件可以由Riccati方程的临界参数γ-2opt确定.建立了γ-2opt与Hamilton差分系统一阶特征值之间的对应关系,并基于这一对应关系结合特征值计数方法给出了确定γ-2opt的算法.

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