论文部分内容阅读
磁效应误差是四频陀螺的一项重要误差源,而第二类色散平衡能从根源上减小磁敏感度。从近独立双陀螺模型出发,分析了第二类色散平衡的原理,设计了标定方案和更新算法,并搭建了实验系统。实验结果表明:采用稳光强技术有利于保证第二类色散平衡效果的稳定性。若结合200倍的磁屏蔽技术,第二类色散平衡标定后可使室温下四频陀螺的长期磁敏感度降低至0.0000975°/h/Gauss;温度从-40℃~60℃之间,磁敏感度变化约0.00645°/h/Gauss。实验验证了更新算法的可行性和所受的时间制约。