论文部分内容阅读
传统的偏差配；住技术多基于球极投影，当传感器距离较远时，给配准结果引入一定的偏差，使用地心地固（ECEF）坐标系，以一个传感器为融合中心，提出了多传感器动态偏差的估计模型，能较好地解决了远距离偏差估计问题，由于的最小二乘法和广义最小二乘法不能满足实时动态系统配准，提出利用序惯卡尔曼滤波算法实现动态系统偏差估计，通过仿真试验说明该模型和算法能有效地进行传感器动态偏差估计．