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设计了一个由双单片机、一个ARM7构成的三CPU系统，该系统不仅能够向上位机传送生产数据，同时也能够判断出主单片机的运行情况，一旦主单片机发生故障，系统将自动切换到备份机运行；提出了一个识别主机状态的算法，算法的处理速度为35ms／帧，
基于多CPU控制系统的设计与实现
【摘 要】
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设计了一个由双单片机、一个ARM7构成的三CPU系统，该系统不仅能够向上位机传送生产数据，同时也能够判断出主单片机的运行情况，一旦主单片机发生故障，系统将自动切换到备份机运行；
【机 构】
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昆明理工大学信息工程与自动化学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2007年12期
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