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为了获得组合GPS/GLONASS精密定位结果，该文从理论和数值实例两方面分析了研究组合GPS/GLONASS观测值随机模型的重要性，提出了两种利用观测值的误差残差估计随机模型的方法，即验后估计法和方差-协方差迭代法。理论和数值结果表明，这两种随机模型估计方法与采用经验随机模型相比，可以提高整周模糊度解算的可靠性和定位精度，所提出的观测值随机模型估计方法理论上更严格，实践上可行，并建议采用方差-协方差迭代法估计组合GPS/GLONASS精密定位的观测值随机模型。