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介绍了喷浆机器人液压系统的工作原理，并对枪杆旋转关节所采用的液压位置伺服控制进行了设计分析
机器人液压驱动系统的设计
【摘 要】
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介绍了喷浆机器人液压系统的工作原理，并对枪杆旋转关节所采用的液压位置伺服控制进行了设计分析
【机 构】
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山东矿业学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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1999年06期
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