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机器人液压驱动系统的设计
机器人液压驱动系统的设计
来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenlecheng
【摘 要】
:
介绍了喷浆机器人液压系统的工作原理,并对枪杆旋转关节所采用的液压位置伺服控制进行了设计分析
【作 者】
:
李云江
樊炳辉
江浩
荣学文
【机 构】
:
山东矿业学院
【出 处】
:
煤矿机械
【发表日期】
:
1999年06期
【关键词】
:
机器人
液压系统
伺服控制
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介绍了喷浆机器人液压系统的工作原理,并对枪杆旋转关节所采用的液压位置伺服控制进行了设计分析
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