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针对步进电机驱动器THB6064AH电流细分方式驱动步进电机低速转动时，驱动器和步进电机热损耗严重的现象，提出一种步进脉冲序列包络呈PWM变化的控制方法。该方法通过宏观上缩短步进电流持续时间来降低热损耗；PWM开通过程的步进脉冲频率按照抛物线曲线关系变化，减小了开关切换引起的过冲和失步。实验表明这种方法有效降低了步进电机和驱动器的发热量，并保证了步进电机转动速度的连续性和稳定性。此方法简单、便于程序实现，具有良好的应用价值。