【摘 要】
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2004年以来,国家能源神东煤炭集团开始探索研发采煤工作面自动化开采技术,先后形成了采煤机记忆割煤、液压支架联动跟机拉架推溜的自动化生产模式,在此基础上,通过在采煤机机
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2004年以来,国家能源神东煤炭集团开始探索研发采煤工作面自动化开采技术,先后形成了采煤机记忆割煤、液压支架联动跟机拉架推溜的自动化生产模式,在此基础上,通过在采煤机机身加装摄像头,将采煤工作面视频信息和采煤机、液压支架等主要综采设备操作功能以及主要显示参数等信息外移至运输顺槽集中控制室,形成了可视化远程集中控制干预的生产模式.但采用这两种模式割煤时,一个共同的问题就是采煤机对工作面煤层顶底变化没有识辨调整功能,并且由于电磁干扰等因素对记忆参数产生漂移现象,所以一般只能进行两个循环作业后再由人工参与割一个
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