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阐述了利用机器人视觉进行零件尺寸检测的系统。包括：机器人视觉系统的构成；工件测量的基夺原理；图像预处理的基本方法；图像边缘特征的提取与具体实现算法。实践表明，该系统方案是切实可行的，具有较高的使用价值。
基于机器视觉的零件尺寸自动测量系统
【摘 要】
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阐述了利用机器人视觉进行零件尺寸检测的系统。包括：机器人视觉系统的构成；工件测量的基夺原理；图像预处理的基本方法；图像边缘特征的提取与具体实现算法。实践表明，该系统方案是
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院
【出 处】
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精密制造与自动化
【发表日期】
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2006年2期
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