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目前,对于外科辅助手术机器人的研究是医疗机器人领域的研究热点。论述了使用外科辅助手术机器人的优点,介绍了外科辅助手术机器人发展历史和及国内外的研究现状,详细分析了与之相关的关键技术,探讨了外科辅助手术机器人今后的发展方向。
外科辅助手术机器人的发展及关键技术分析
【摘 要】
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目前,对于外科辅助手术机器人的研究是医疗机器人领域的研究热点。论述了使用外科辅助手术机器人的优点,介绍了外科辅助手术机器人发展历史和及国内外的研究现状,详细分析了
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年07期
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