一种基于CSM的自适应滤波修正算法

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提出了一种基于“当前”统计模型的加速度方差自适应修正算法,用以解决原自适应算法中存在的跟踪性能对加速度正、负极值amax和a-max的依赖问题。通过理论分析和Monte Carlo仿真试验,修正后算法在跟踪性能和跟踪范围上都优于原白适应算法。
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