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在某型激光跟踪仪的设计中,通过实时控制俯仰、方位两路电机,实现目标的快速、平稳跟踪。使用AT91RM9200处理器,扩展12位DA转换器DAC7714,完成2路直流电机的控制。阐述了在嵌入式Linux环境下该芯片驱动程序开发过程,说明了该驱动程序与测试程序及内核的之间关系。通过驱动程序、测试程序代码的讲解,归纳出嵌入式驱动程序开发的共性及具体开发流程,为嵌入式开发打下基础。