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该文首先结合OSI参考模型,针对无线自组网中节点具有非合作的特性进行了分析,阐述建立激励合作机制的重要性。然后根据网络层上的3种不同的激励合作机制,分类总结其设计的核心思想,并通过具体算法对其有效性进行论证。最后基于博弈理论建立网络模型来描述自组网中节点的行为特征,提出一种激励节点合作的效用函数,并从理论上证明其合理性、有效性。