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基于KUKA工业机器人对控制精度要求高的前提,在建立动力学和运动学模型的基础上进行专家PID和特定误差补偿研究,给机器人研究提供定性和定向研究,通过仿真验证了研究的正确性。
基于KUKA 6自由度机器人的误差分析与仿真
【摘 要】
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基于KUKA工业机器人对控制精度要求高的前提,在建立动力学和运动学模型的基础上进行专家PID和特定误差补偿研究,给机器人研究提供定性和定向研究,通过仿真验证了研究的正确性
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院
【出 处】
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长春工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2012年03期
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