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脑电波信号采集处理模块TGAM与干电极相连,通过与头部前额皮肤接触,对脑电波信号进行采集,然后滤除原始脑波信号中无用信号,并将采集数据进行特殊解析后通过设置为主机模式的蓝牙模块将解析的数据发送出去。同时,系统硬件部分使用Arduino作为主控板与蓝牙模块连接从而接收脑电波数据,最终实现控制智能小车前进、后退、左右转向和机械臂书写文字等功能。通过实验测试获得了很好的效果。