【摘 要】
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本文针对三轴增稳云台对所搭载负载变动的适应性问题,研究了一种基于有感磁场定向控制(FOC)的无刷直流电机驱动的三轴增稳云台控制方法.首先根据无刷直流电机的参数,建立FOC
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本文针对三轴增稳云台对所搭载负载变动的适应性问题,研究了一种基于有感磁场定向控制(FOC)的无刷直流电机驱动的三轴增稳云台控制方法.首先根据无刷直流电机的参数,建立FOC转矩控制模型.在此基础上,结合MEMS惯性传感器和姿态解算,研究了一种可适应多种不同负载的增稳云台控制方法.实验研究结果表明,这种控制方法能够在一定范围内适应多种不同的负载,鲁棒性强。
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