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如何实现海量“真图”数据的合理化存储和高效调度是环境导航的一个瓶颈问题。本文提出了一种运用SQLite数据库实现基于嵌入式数据库的集中式数据管理方法，将海量“真图”数据以数据库的形式进行管理，同时又以类似文件操作的方式实现快速访问，为解决环境导航中海量“真图”数据难以高效组织管理的问题提供了一种可行方案，具有良好的实际应用价值。