基于小波神经网络的永磁同步电机无速度传感器滑模控制

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永磁同步电机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部摄动极为敏感。为提高系统鲁棒性,基于小波神经网络的时频局部特性、变焦特性、自学习、自适应、鲁棒性及很强的非线性逼近能力等特性,建立非线性映射,估计转子位置并计算转子的输出速度,引入滑模变结构控制策略对PMSM进行控制,并在同等条件下对PI控制进行了仿真研究,结果表明所提出的控制策略能有效提高系统的调速性能。
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