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虚拟装配环境中,采用数据手套进行虚拟零件操作是一个很重要的方法。通过在数据手套生成虚拟手的基础上,研究了虚拟装配中虚拟手与虚拟零件基于Hertz的碰撞检测算法,推导手指表面为球面的实现公式,并给出了具体的实现步骤。
虚拟装配环境中虚拟手与虚拟零件的碰撞检测研究
【摘 要】
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虚拟装配环境中,采用数据手套进行虚拟零件操作是一个很重要的方法。通过在数据手套生成虚拟手的基础上,研究了虚拟装配中虚拟手与虚拟零件基于Hertz的碰撞检测算法,推导手指表面为球面的实现公式,并给出了具体的实现步骤。
【机 构】
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西南交通大学,机电部中铁一局
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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2003年02期
【基金项目】
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四川省应用基础研究计划，国家高技术研究发展计划(863计划)
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