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针对一类模型未知的非线性MIMO系统，将自适应控制、H^∞控制与模糊逻辑逼近方法结合到一起，应用“主导输入”的概念，提出了一种间接自适应模糊鲁棒控制设计方法，该方法确保了闭环系统全局稳定，并获得了H^∞跟踪性能指标，使外部干扰，模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合对跟踪误差的影响可衰减到给定的水平。