【摘 要】
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针对井下巷道单基站定位系统中无线信号受多径效应、非视距传播影响导致定位误差较大的问题,提出了一种基于单次反射的到达方向（DOA）和到达时间（TOA）的联合估计定位方法。该方法
【机 构】
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中国矿业大学信息与电气工程学院,中国矿业大学物联网（感知矿山）研究中心,中国矿业大学外国语言文化学院
【基金项目】
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“十二五”国家科技支撑计划资助项目(2013BAK06B05)
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针对井下巷道单基站定位系统中无线信号受多径效应、非视距传播影响导致定位误差较大的问题,提出了一种基于单次反射的到达方向（DOA）和到达时间（TOA）的联合估计定位方法。该方法利用视距路径和多条单次反射路径的TOA估计值构建以基站原点和单次反射点为焦点的双曲线,利用DOA估计值构建直线,从而建立含有连续位置信息的二元多次估计方程组,通过计算直线与双曲线的交点得到移动目标的精确位置。仿真结果表明,该方法较视距直接定位方法的定位精度有较大提高,且当单次反射路径为3条时即可达到较高的定位精度。
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