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阐述了液压机械无级变速器速比跟踪系统的试验方案及各组成模块；提出了用液压次级试验台的二次元件模拟发动机特性的方法；在此基础上，对发动机目标转速与变速器负载转矩变化情况下的速比跟踪系统进行了试验。结果表明：液压机械无级变速器通过对目标速比的跟踪控制可以实现对发动机工作转速的调节，使其工作于目标转速上。