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1951年,人们首次在Au-Cd合金中发现了形状记忆合金(SMA)的效应,10余年后,美国海军研究所的Buehler等人也在TiNi合金中发现了形状记忆效应(SME),从而引起了众多学者的研究兴趣.从1970年起,SME的基础研究开始活跃起来.20世纪80年代,随着新材料的不断涌现和迅速发展,不仅基础研究,应用研究也空前活跃.