悬臂式掘进机远端监控系统设计

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煤矿井巷道悬臂式掘进机广泛应用于煤、软岩巷道及中等硬度的半煤岩巷道中.掘进工作面现场环境异常恶劣,操作人员不宜在掘进工作面工作。设计一种掘进机远端操作台.该远端操作台能显示掘进各项参数和各种故障报警信息,实现掘进机履带行走、截割头升降回转伸缩、星轮正反转、一运正反转、后支撑升降、油泵电机启停、截割电机启停等所有动作的控制。同时在巷道掘进工作面处安装防爆摄像头,画面信号通过同轴视频电缆传输至远端操作台上的显示屏.实现掘进机的远端监控.
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