机电一体化智能控制应用探析

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  摘要:机电一体化把物理性的机械控制转化为电子技术、计算机技术控制。并应用于多个领域。伴随机电一体化的发展,人们对智能化机电一体化应用更为关注。通过计算机技术、网络技术人工智能,进行人脑功能的模拟,应用在生产、加工、检测等多个方面以及各个领域。本文就机电一体化的智能化应用进行了详细介绍。
  关键词:机电一体化;智能;生产加工;机床
  一、机电一体化与智能化含义简介:
  首先,机电一体化含义理解:机电一体化的定义在很多参考读物中都有所介绍,虽然不完全相同,但从理解角度,主体含义明确。我们从理解角度进行介绍,机电一体化,从字面意思分析,包含机械和电子,也就是最为相关的两门技术。当然也需要计算机技术等其它学科的参与。也就是摆脱以往纯人工进行炒作的机械生产过程,以电子技术中的弱点强电等标识,为信号,进行机械控制,从而进行生产、加工、设计等多种多样的活动。
  其次,智能化的含义:智能化是指人腦的功能是独特的,只有人类或者生命体具有的脑部功能。能够进行分析、经验累积、思考、交流等特殊活动。而通过计算机技术、网络技术,人工智能技术模拟人脑的某些功能,投入到生产加工等活动当中的过程。
  智能化在机电一体化中的作用分析:智能化在机电一体化中作用广泛,第一点,在生产加工过程中,智能化生产能够提高生产的效率,跟传统的人工进行观察,手工或者半自动控制来比较,工作效率得到了大幅度的提升。第二点,可以进行精密加工,在计算机技术的支持下,可以进行算法支持,生产设计过程中的精度可以提高,从而进行一些共精度产品的生产。弥补人工长产加工中存在的不足。第三点,可以提升生产安全性,利用智能化模仿机器人功能,实现机器手臂,机器人肢体活动加工,能够避免加工过程中因失误或者机器故障造成的人员伤害,大幅度提升了生产的安全性。第四点,通过编程和数据积累,信号判断等智能化方式,可以将设计过程,生产监控过程进行人工脱离,降低人力的消耗。
  二、智能化机电一体化应用领域分析:
  2.1机器人开发与使用:
  机器人就是模拟人的活动功能进行生产活动的机电一体化过程。比如我们现在家里的清扫机器人,模拟了人体清扫卫生的功能,并且在遇到障碍物的时候,产生躲避重新前进的功能。这都是对人体功能的模拟。并且实现实际的清扫作用。再比如机器人生产加工过程,虽然有些加工是模拟的机器手臂,这是模拟手臂的弯曲、取物、操作等功能。能够避免人体伤害。在智能控制下,这些机械进行着各种生产与生活中需要的工作。
  2.2交流系统中应用体现
  交流系统极为复杂,数据内容极为不准确,也会不定时产生变化,还有一些外在因素的负载干扰,交流系统与被控制对象两者之间就存在非线性不确定问题,增加其干扰程度,影响系统的正常运行。这样的运行工作状态,对于模型的准确性无法保障,也不能满足工业生产对交流系统运行的需求。交流系统中运用智能控制系统,能够有效提高模型的精准度,还能提高其系统运行的控制程度与稳定性,根据运行数据信息进行智能控制与调整,更能满足工业生产加工的需求。
  2.3机械制造过程中应用体现:
  机械制造生产是机电一体化系统中尤为重要的工作内容,其主要包含智能学习、监控、检测、机械故障诊断与智能传感等技术内容。现今我国最为先进的机械制造技术就是运用计算机技术与智能控制技术进行融合。传统机械制造的过程中,多数依靠人为进行设计与生产,人们的劳动力与脑力运用达到顶峰,极易产生疲劳,不利于长期工作,工作效率与工作质量也会逐渐下降。随着我国技术水平的进步与发展,在各个技术中融入了智能控制,工业机械制造行业的设计工作有了智能控制的替代,人们可以将设计思维融入计算机中,让智能机器代替人工操作与生产,通过智能控制机械设备和人类来生产加工产品,推动机械制造行业的进步与发展。
  2.4在PLC中的应用体现:
  我们称之为可编程控制器,利用编程和数据触发,数据简单存储运算的特点,也可以实现智能化功能。比如电梯的升降功能。电梯本身不具备智能化功能,但是通过机械控制与可编程过程,模拟了电梯升降过程,并且对于升降信号进行分析,合理做出判断。这里以一个简单的电梯升降分析思路为例,进行功能说明。我们通过高低电平作为用户上楼和下楼信号的区别。如果上楼为高电平信号,那么下楼就出发低电平信号。电梯要正常工作就要具备类似智能的分析功能,不能产生死锁。比如7楼用户发出下楼信号,而3楼用户发出上楼信号,当电梯运行到五楼的时候,是响应上楼还是下楼信号呢?根据距离的话,两者距离相等,无法实现,死锁现象发生,无法正常工作。那么,要通过某种编程算法,实现功能的顺利实现。很多种方法是可行的。比如相应上楼信号,在下楼信号发出的最高层,没有到达的时候,不相应所有上楼信号,也不相应电梯所处位置以下的上楼信号。这就能保证电梯单像上楼满足要求。同时,当目前最高层下楼信号被相应,下楼的过程中,所有的上楼信号也不被相应。这样就避免了死锁现象的发生。也能够在一定时间内满足所用用户的搭乘要求。
  综上所述,机电一体化的智能化作用体现在各个领域,机械生产领域、机床控制领域、交流系统领域、单片机领域等等。通过计算机和人工智能技术实现智能化活动的机械模拟,是机电一体化的有效发展方向。
  参考文献
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