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为了满足不同测控系统中传感器输出时间序列的实时滤波要求，针对小波变换不能递推进行的弱点，通过分析小波实时滤波算法，研究了基于Mallat快速离散小波变换的3种实时滤波方法：冗余采样频率法、有滞后的浮动数据窗法和对称添加的浮动数据窗法，给出了3种方法的实现过程及适应范围，分析了影响小波实时滤波中的几个关键因素。仿真实验结果表明，本文讨论的3种实时滤波方法，运行时间短，滤波性能与离线滤波相接近，可适用于一般流程工业的大部分参数变化较慢的测控系统。