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介绍了一种基于freescale 16位单片机进行图像采集与处理的探地雷达车导航系统的设计，该系统通过CCD摄像头采集引导线图像并将采集结果存储到FIFO中，解决了单片机处理速度不快的问题。单片机通过对图像进行二值化处理得到引导线的形态特征后进行导航。实验结果表明，该系统能很好地完成对雷达车的导航，实时性好，抗干扰能力强，软、硬件的投入较小。