一种GPS/MIMU深组合滤波器算法

来源 :华中科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 11次 | 上传用户：nyhtstchhgxl

【摘要】

：

研究一种GPS/MIMU超紧组合下的矢量跟踪算法.引入惯导信息计算载波延时来建立中频信号模型,计算C/A码、载波频率和载波相位与伪距、伪距率的关系,构建预滤波器动态模型.引入惯导状态信息和量测信息构建主滤波器模型,形成闭合矢量跟踪环路.仿真结果表明:GPS/MIMU超紧组合下的矢量跟踪算法能够增加同向即时支路数据信号的功率,缩小初始载波相位误差和码相位误差,从而提高载波相位和码相位的鉴别精度;当信

【作者】

：

王伟李强郭晓沈锋

【机构】

：

哈尔滨工程大学自动化学院

【出处】

：

华中科技大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2013年01期

【关键词】

：

滤波器中频深组合矢量跟踪弱信号 filter intermediate frequency deep integration vector tra

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