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针对广义预测控制算法在控制时域中求得的M个控制量,利用系统预测控制量的信息,通过模糊模拟技术对系统的约束进行检验,不断修正目标函数中控制量的加权系数λ,增强了系统的鲁棒性,并满足系统的约束.
基于模糊约束模拟的广义预测控制器参数调整
【摘 要】
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针对广义预测控制算法在控制时域中求得的M个控制量,利用系统预测控制量的信息,通过模糊模拟技术对系统的约束进行检验,不断修正目标函数中控制量的加权系数λ,增强了系统的
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2001年11期
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