【摘 要】
：
复杂水下工作环境中的诸多不确定因素均有可能导致自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)导航系统的量测噪声模型发生变化,且噪声统计特性难以准确获得。为获得
【机 构】
：
南通大学机械工程学院,运城学院物理与电子工程系
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61903204),山西省高等学校科技创新项目(2019L0856),运城学院教学改革项目(JG201909),运城学院校级科研项目(YQ-2019015)。
论文部分内容阅读
复杂水下工作环境中的诸多不确定因素均有可能导致自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)导航系统的量测噪声模型发生变化,且噪声统计特性难以准确获得。为获得更为准确的状态估计值,提出一种基于模糊逻辑的自适应滤波算法,使量测噪声方差阵可以根据实际情况进行自适应调整从而逼近真实量测噪声模型。将该算法用于SINS/MCP/DVL/TAN组合导航系统,仿真结果表明:在应对量测噪声不稳定的状况时,所提滤波算法与Sage-Husa自适应滤波算法相比,东向、北向速度误差分别减小约
其他文献
摘 要：随着社会的发展和进步，也大力的推动了我国的信息技术发展，而在信息技术的发展下，电子商务的发展势头越来越猛。近些年来，电子商务的交易增长额每年都在持续的递增，具体主要体现在网路的零售市场上。由此也可以说明，电子商务正在慢慢的走进人们的生活中，并给人们的生活带来了很大的便利。而在电子商务发展的猛烈势头之下，女性消费者是最为有力的推动者，同时也是最大的网络消费群体。基于此，文章就针对电子商务中的
随着开放型经济的发展和知识经济时代的到来,知识产权保护政策在提升国家创新能力上的重要作用不容置疑。本文通过构建中国2002—2014年17个制造业行业的知识产权保护水平指
针对来自西安市某工程基坑的原状黄土试样进行侧限条件下的增湿变形试验,基于孔隙比、干密度、湿陷系数、净竖向应力等关键指标来分析原状黄土的增湿变形特性。经实验研究发
摘 要：国外高校上世纪就开始推行跨学科交叉科研机构建设，我国出台“双一流”高校建设战略以来，也涌现出一批具有前沿视野、融合多领域知识体系的跨学科交叉科研机构。文章以此为背景，列举了国内外此类机构的发展现状，并以西北工业大学无人系统技术研究院为例，介绍了其建设过程的成功之处与面临挑战，提出了关于我国高校此类型机构建设的有关建议。 关键词：高校 跨学科交叉科研机构 建设 中图分类号：F016.
深部开采煤层具备“三高一低”特性,抽采钻孔在深部煤层施工时及抽采过程中极易发生喷孔、塌孔等现象。采用数值模拟分析了不同部位抽采钻孔的变形失稳情况,确定了易发生变形
为了保护矿山地质环境,减少矿业活动造成的矿山地质环境的破坏,确保人民生命和财产安全,以促进矿产资源的合理开发利用和社会经济、矿山地质环境的协调发展。设计了矿山地质
摘 要：在《关于大力推进大众创业，万众创新若干政策措施和意见》中，明确了“创新创业教育”的重要意义，并倡导将创业精神、创业素质培育纳入教育体系，提高全民创新创业能力。针对护理专业，强化创新创业培育，能够显著锻炼学生的各项能力，为社会培育高素质护理人才。文章基于此，针对学生创新创业能力在护理专业中的培养方法进行阐述。 关键词：护理专业教学 创新创业能力 学生 培养 中图分类号：F240;G7
在当前全球竞争日益激烈的背景下,管理层在企业研发投入上的决策与企业未来的生存和发展息息相关。股权激励能有效影响管理层对企业研发投入的决策。本文以2010年至2018年A股
近10年来无锡市保险市场在全省地位持续领先,业务增长较为迅速,险种的市场份额保持稳定,保险赔付金额稳中有升。该市保险市场目前存在的问题包括保险公司人才管理不够精细化,
淀粉生产废水主要包含清洗废水、提取废水、淀粉清洗废水,基于生产废水既有处理方法,以马铃薯淀粉生产废水为例,提出了制成高浓度标准水溶肥产品和可直接使用水溶肥产品2种资