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期刊论文
多变量自学习动态解耦控制
多变量自学习动态解耦控制
来源 :基础自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liyanhao1986
【摘 要】
:
针对多变量系统提出自学习动态解耦控制算法,该控制算法设计简单,具有较好的动态和静态性能,能实现在线实时动态解耦.
【作 者】
:
孔亚广
王仍容
刘翔
沈国江
孙优贤
【机 构】
:
浙江大学工业控制研究所
【出 处】
:
基础自动化
【发表日期】
:
2001年4期
【关键词】
:
多变量系统
自学习
动态解耦控制
数字模型
multivariable system
auto-learning
dynamic decoupling
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针对多变量系统提出自学习动态解耦控制算法,该控制算法设计简单,具有较好的动态和静态性能,能实现在线实时动态解耦.
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