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目的 比较不同的多刚体模型在模拟老年女性步行过程中的仿真精度,并在最优模型的基础上探索行走速度对膝关节负荷的影响.方法 在人体运动仿真软件ADAMS/LifeMOD中分别建立19个环节(M1)、16个环节(M2)和12个环节(M3)的个性化人体模型和地面,并依次进行步态的仿真研究.结果 综合比较3种模型仿真得到的垂直地面反作用力、步行时间和下肢关节角度,M2模型最适用于重现步态的实际情况.当老年女性加快步行速度时,垂直地面反作用力峰值、膝关节力矩和功率峰值都得到明显提高.结论 建议老年女性多加强股四头肌的力量锻炼,以改善其步行行为.同时,研究结果在临床上也可为膝骨关节炎患者的康复治疗提供参考依据.