多点成形冲头及其调形机械手设计

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设计了一种新型多点成形冲头组件及其调形机械手,该机械手包括上机械手和下机械手.上机械手用于圆周方向固定冲头并对冲头施加一定轴向力,可消除在调形过程中冲头组件与安装板之间的间隙.下机械手用于夹持冲头套筒端部并转动该端部以调整冲头高度,然后拧紧锁紧螺母.设计了上、下机械手协同工作方法.
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