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在RoboCup环境下，针对多机器人的路径规划和任务分配，将LPN—DE方法和组合拍卖法有效结合，综合考虑多机器人的避障、路径规划和角色分配，提出了完整的实现方法和动态模型，并在RoboCup中型组机器人上验证了该方法的实用性和有效性。
基于LPN-DE与适应度拍卖的多机器人路径规划
【摘 要】
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在RoboCup环境下，针对多机器人的路径规划和任务分配，将LPN—DE方法和组合拍卖法有效结合，综合考虑多机器人的避障、路径规划和角色分配，提出了完整的实现方法和动态模型，并在Robo
【机 构】
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苏州大学机电工程学院
【出 处】
：
电子技术应用
【发表日期】
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2009年2期
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