【摘 要】
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平台漂移误差标定是保证惯导系统精度的基本措施之一。针对陀螺稳定平台漂移系数标定问题，提出一种新的动态标定方法，可标定陀螺仪的9个误差系数。不借助于外部精密转台，利用陀
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平台漂移误差标定是保证惯导系统精度的基本措施之一。针对陀螺稳定平台漂移系数标定问题，提出一种新的动态标定方法，可标定陀螺仪的9个误差系数。不借助于外部精密转台，利用陀螺平台自身系统，控制平台台体绕某轴连续转动，分离其他两轴所对应陀螺的漂移系数。从机理上分析陀螺平台漂移动态标定误差模型建立及标定方法，对标定误差做了详细分析，提出减小或消除系统误差的措施，为提高标定精度提供了依据。
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