【摘 要】
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智能车导航系统能自动寻迹，自主识别赛道且行驶准确稳定快速．在CodeWarrior开发环境中，采用C语言为设计软件，以Freescale公司的MC9S12XS128B单片机为控制芯片，外围控制电路及芯片
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智能车导航系统能自动寻迹，自主识别赛道且行驶准确稳定快速．在CodeWarrior开发环境中，采用C语言为设计软件，以Freescale公司的MC9S12XS128B单片机为控制芯片，外围控制电路及芯片驱动电路采用Protel99SE为设计工具，由CMOS数字摄像头实现路径识别．仿真测试表明：本系统不仅能完成智能车对路径的识别功能，而且还具有很好的抗干扰能力，舵机转动快，电机控制稳定，具有良好的动态性能．
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