基于自适应卡尔曼滤波的时变结构参数估计

来源 :广西大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lxf13098900158
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在许多情况下,对于非平稳或性能随时间发生变化的结构,要求对结构的参数进行实时的跟踪与识别,此时传统的递推算法,如卡尔曼滤波等方法就不再适用,而需要采用具有一定跟踪能力的自适应递推算法.本文对自适应卡尔曼滤波方法在时变结构参数估计中的应用进行了分析,并对其跟踪性能进行了探讨.
其他文献
位于高崎机场附近的厦门太古飞机工程有限公司,是耳熟能详的跨国企业,不过,大家可能不太清楚的是,这也是一家职业健康危害因素“十面埋伏”的企业。6月9日,万里行采访团前往太古飞
计算机网络的发展过程 ,给网络管理提供了广阔的舞台 ,本文结合实际情况 ,试图通过一些事例 ,分析局域网应用技术和原理 ,比较其技术特点及优势 ,希望在网络管理方面能够做些
从生活中学物理,逐步培养学生探究物理问题的能力,已成为探究性学习的主要内容.笔者在教学中让学生从做菜中学物理,并将物理探究性实验渗透于其中,作了一些有益的尝试.
在教学实践中,为了全面实施语文素质教育,提高语文教学质量,除了利用课文的插图,教材的写作特色、教师的课堂艺术等之外,笔者认为,恰当地利用电教媒体,借助电教的声、形优势
在课堂教学中,教师要坚持"留有余地"的原则,给学生留些"空间",即教师讲课时不能太满、太透、太细、太实,根据实际情况,采取灵活多样的方法,打破僵死的思维桎梏,使学生生动地
近日,南平市政府安委会按照国务院、省政府安委会关于立即开展全国、全省安全生产大检查的通知和市政府领导的指示精神,下发了《关于立即开展全市安全生产大检查的通知》,要求各
1通过实验激发兴趣化学实验是中学化学教学的特征,也是中学化学教学的优势,通过它,可以激励学生的好奇心,提高学习的积极性,激发学习化学的兴趣.
我校初中化学"引探法"教学模式实验课题在市级立项以来,每学期都制定了具体的探究专题,结合探究专题的内容和要求,我们多次组织学生利用双休、节假日开展各种各样的化学课外
目前我国共有高层建筑近10万幢,其中100米以上的超高层建筑1154幢,而各地为争当“第一高楼”仍然暗战不休,这个数字还在不断被刷新。然而,公共安全专家指出,超高层建筑外表风光,但会引发消防安全隐患、地面沉降以及环境、能源、交通等一系列相关问题,亟待引起高度关注。专家建议,应经过科学论证后适当限制我国城市楼房高度。    “第一高楼”暗战不休     在经济基础和城市荣誉的双重作用下,一场高楼暗战
《草船借箭》的故事是写周瑜由于妒忌诸葛亮的才干,要诸葛亮在十天内造好十万枝箭,以此陷害诸葛亮,而诸葛亮同周瑜斗智,用妙计向曹操“借箭”,挫败了周瑜的暗算,表现了诸葛亮有胆有