论文部分内容阅读
以全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍基于摄像头循迹的四轮智能小车控制方案,同时,在传统控制方案上增加陀螺仪反馈实现循迹控制稳定性的提升。该控制方案提供了小车对不同路段的适用性,提高了小车运行的稳定性。
基于摄像头和陀螺仪的四轮智能车控制方案
【摘 要】
：
[摘 要]以全国大学生智能汽车竞赛为背景，介绍基于摄像头循迹的四轮智能小车控制方案，同时，在传统控制方案上增加陀螺仪反馈实现循迹控制稳定性的提升。该控制方案提供了小车对不同路段的适用性，提高了小车运行的稳定性。 [关键词]智能车;PID控制;摄像头循迹;陀螺仪 [中图分类号]TP273 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）08–00–02 [Abst
【机 构】
：
华北电力大学（保定）
【出 处】
：
今日自动化
【发表日期】
：
2021年8期
其他文献
为提高低铜高钼矿资源的综合利用水平,缓解采矿供矿压力,减少长期堆存造成的场地和资金占用,决定对低铜高钼矿进行选矿技术研究。在低铜高钼矿矿石性质的基础上,结合现场生产实际情况,进行低铜高钼矿单独选别及与其他矿石进行配比的选别试验。对试验指标进行技术经济评价分析,结果表明,低铜高钼矿与单铜矿、铜钼矿配比试验所获得的经济效益最高。因此,推荐现场生采用低铜高钼矿、单铜矿、铜钼矿三种矿石按照1∶1∶1的配比进行生产。
江西某氰化浸金尾渣中具有综合回收价值的金属元素主要为铅、锌,品位分别为2.25%和0.71%,尾渣中铅氧化率较高,矿物粒度细。针对该尾渣性质特点,试验研究采用“次氯酸钠预处理—铅锌优先浮选工艺”方案对铅、锌进行回收,闭路试验获得了铅品位为54.53%,锌含量为5.12%的铅精矿和锌品位为46.52%,铅含量为2.37%的锌精矿,指标良好,金属综合利用率高,并且工艺流程简单易实施,药剂制度经济合理,为该尾渣资源的综合利用提供了技术依据。
王阳明是历史上公认的达至“三不朽”境界的典范。但其“立言”,尤其是文学方面的造诣和成就往往被“立德”“立功”的光环所遮蔽。阳明在明代文坛上也是卓然一代大家,其以诗歌为代表的诗文创作自有着风标独举的艺术特征和审美气韵。结合阳明生平经历、宦途,对阳明文学方面的创作、作品、成就乃至诸多文学活动进行关注和研究很有必要,尤其是他在南赣期间所写的诗歌、散文颇富性灵意趣,这些诗文正是后人探寻、追悟、阐释阳明精神世界的重要载体和渠道,更可见阳明对于南赣地区文学与文化潜移默化的影响。
研究利用电感耦合等离子体光谱建立了碱消解法检测土壤、沉积物和固体废物中的六价铬,优化了碱消解方法,探讨了不同提取方式的提取效率以及三价铬的存在对测定结果的影响。研究体现了优异的检测效率,具有操作简单、干扰少、精密度好和准确度高等优点;六价铬的检出限为0.05 mg/kg,测定下限为0.20 mg/kg;空白加标和基体加标的回收率分别为87.2%~102%和71.7%~82.0%。研究采用的方法与标准方法HJ1082-2019的线性相关性较好(R 2=0.9951),无显著性差异;检出限明显优于HJ1082
概述了康养景观的内涵以及老年养护院景观设计特点,并以贺州市第一养护院景观设计为例,详细介绍了基于医养结合模式、运用“以老年人为本”理念的适老化康养景观设计。
目的探究使用基于双向局部距离的医学相似指数(medical similarity index,MSI)评价医学影像自动分割结果的可行性。方法以医生手动勾画的鼻咽癌中低危临床靶区为感兴趣区.分别利用基于图集和基于深度学习的方法获得自动勾画轮廓.计算自动勾画与手动勾画在多种惩罚系数下的MSI和Dice相似性系数(Dice similarity coefficient,DSC).对比分析MSI和DSC的差异。结果基于图集和基于深度学习的自动勾画的DSC分别为0.73和0.84.不同惩罚系数下的MSI可分别在0.
新的欧盟体外诊断医疗器械法规2017/746于2017年5月颁布后留给生产企业五年的过渡期.从新法规颁布的背景.主要变化.新法规的影响.企业应对策略.应采取的主要准备工作等方面进行介绍.以期为国内体外诊断医疗器械企业在按照新法规进行产品CE认证时提供帮助。
为了减少传统输液中医护人员对病患巡察的工作强度.解决输液过程中结束处理不及时问题.降低医疗事故发生率.设计了一套远程静脉输液监测系统。该系统利用Visual Basic.NET语言进行输液监测上位机平台的开发.通过Arduino控制板和红外光电传感器构成监测装置检测相关信息.同时通过Zigbee无线传感技术进行数据传输.上传至软件平台。结果表明.系统在上位机平台应用界面中可以同时接收多个监测终端设备的数据.以图形化的方式显示在护士站中.并且能够进行输液过程中的报警提示以及信息存储。搭建的输液监测系统可以实
[摘 要]地板开榫机因为工作环境较为恶劣，容易出现故障。为了降低地板开榫机故障率，并提高其工作效率，主要就地板开榫系统工业4.0与物联网控制系统进行了介绍。 [关键词]地板开榫机;物联网;控制系统 [中圖分类号]TS64 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）08–00–02 [Abstract]The floor tenoning machine i
[摘 要]在卷煙烟丝加工过程中，需要控制工业机器人将视觉识别技术检测到的杂物分拣出去，相对夹持或表面吸附方式，输送型真空发生器具有工作周期短、拣杂失败率低等优点。依据输送型真空发生器的工作原理，针对一个卷烟生产中烟叶杂物分拣的实际案例，论述真空发生器在工程应用中的口径、吸取距离、压缩空气流量、输送管道弯曲高度等参数的计算确定过程。 [关键词]杂物分拣;真空发生器;伯努利原理 [中图分类号]T