【摘 要】
：
光纤智能皮肤压觉传感器主要应用于机器人的机械手上，构成智能手掌。在光纤智能 布设了二维分布式光纤阵列，利用光纤微弯损耗传感机理，实现了对压觉的识别，即对压力大小和位置的
论文部分内容阅读
光纤智能皮肤压觉传感器主要应用于机器人的机械手上，构成智能手掌。在光纤智能 布设了二维分布式光纤阵列，利用光纤微弯损耗传感机理，实现了对压觉的识别，即对压力大小和位置的传感与检测。在传感系统中，采用光纤微弯压觉式传感器制成传感单元，当有压力时，使传感单元发生微小位移，通过分布式传感器使得光纤中传输光产生损耗，再通过ＰＩＮ光电马光信号转变为电信号，最后经放大电路放大。在巡回检测系统中，采用循环计数器
其他文献
本文从建材行业视角,提供了一套可量化、系统化的客户分级工具,对A公司客户进行分级,辅助A公司建立全面的客户识别及分级体系,为营销活动提供全新的分析视角,并动态管理星级
留置导尿是大手术前一项必要和重要的护理措施。通过查阅相关资料,并结合临床经验,现对手术患者尿管的选择,留置尿管的时机,导尿管置入长度、气囊注入成分及量,一次性尿袋更
目的:探讨静脉药物配置中心贴签差错的成因及对策,保证临床用药安全。方法:对某医院静脉中心出现的贴签差错进行调查分析,并提出防范措施。结果:业务熟练程度是导致静脉药物
本文通过对经济发展、投资增长、人口增加与耕地资源动态变化弹性关系的分析,发现1980～1997年间随着南京市社会经济的不断发展,国民经济的投资报酬率及土地产出率不断提高,据
所谓企业会计内部控制,是指为了保证企业会计信息的真实、有效,而制定的一系列内部控制措施,并予以严格执行。新时期,会计信息虚假的现象时有发生,因此,加强企业的会计内部控
北京地区高校毕业生就业难、压力大的问题愈演愈烈。本文对北京工业大学耿丹学院经管类专业在校生进行问卷调查,从大学生对职业规划和就业期望方面进行研究分析,并给出相应的
目的观察陈元膏摩对膝骨性关节炎大鼠软骨Ⅰ、Ⅱ型胶原的影响,进而探讨其对软骨是否有保护作用。方法将52只SD大鼠随机分为正常组(A组)、模型组(B组)、陈元膏试验组(C组)和手
单位岗位工作的设置,有利于改革传统的人事制度,思想政治工作历来是协调人际关系,构建单位和谐发展的手段,面对经济发展的新形势,做好岗位设置中的思想政治工作,有利于激发单
陕西省长江流域防护林体系建设工程20年来成效巨大,但仍然存在生态环境依然较为脆弱,水土流失治理任务繁重、营造林难度越来越大,成本不断加大、投资标准太低,大面积中幼林亟
<正>为了展示新课程改革的成果,市教育局举办了一次名为“新课程、新课堂”的大型教学观摩活动。当时我上的是苏教版第八册的《九色鹿》第二课时,然后又有两个农村的完整版,