论文部分内容阅读
针对如何使下肢功能障碍患者自主进行坐-站转换康复训练的问题,本文基于三维设计,设计了一种辅助下肢功能障碍患者进行坐-站转换康复训练的装置。根据人体坐-站转换运动轨迹对坐-站转换过程进行运动学逆解分析,结合RecurDyn仿真软件进行运动学仿真分析,得到虚拟样机的坐-站转换运动轨迹。研究结果表明:康复训练装置结构设计合理,能实现下肢功能障碍患者按照期望的轨迹规划进行下肢坐-站转换康复训练。