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永磁无刷电机(BLDCM)是一个强耦合的多变量系统,本文在自抗扰控制基本理论的基础上结合无刷直流电机的数学模型,以Matlab/Simulink为仿真平台,实现了自抗扰、自定义建模,并针对无刷直流电机速度伺服系统设计了ADRC控制系统,利用ADRC控制技术有效观测并补偿了系统中的动态耦合扰动,实现了BLDCM的速度自抗扰控制建模并进行了仿真验证。仿真结果表明与传统PID控制器相比,该方法具有很好的动静态特性。