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Kalman法预估无刷直流电机转子位置和速度
Kalman法预估无刷直流电机转子位置和速度
来源 :微特电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wzxisno2
【摘 要】
:
无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息 ,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法
【作 者】
:
金小俊
纪志成
赵芝璞
【机 构】
:
江南大学
【出 处】
:
微特电机
【发表日期】
:
2002年02期
【关键词】
:
无位置传感器
无刷直流电机
Kalman算法
DSP
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无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息 ,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法 ,它可以在线实时估计出转子的位置及速度
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